GN型行車式刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
 

　　a、兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端(出水端)始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點(進水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。
 

　　b、兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點-刮泥粑上提而撒渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。主梁由兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂上的軌道行駛，隨主梁一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池(沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3米)在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥方式即可由泵吸切換為虹吸;當要求停止排泥時，可打開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。可選新型的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件-采用新產品軸裝式或法蘭安裝式減速器，不用聯軸器，無需對中、結構緊湊、效率高、重量輕。