往復式刮吸泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。
往復式潛水刮泥機是我公司的新的研發成果。是由液壓系統、推桿系統和一些楔形刮板與斜撐等焊接在一起具有往復移動功能的刮泥設備。該設備集污泥連續輸送與濃縮于一體，具有運動部件少、維護少、污泥連續輸送、可靠性高、安裝簡便、污泥濃縮等特性。目前已在國內多家大型污水處理廠得到成功的運用。
往復式刮吸泥機特點
1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，
適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
將沉淀在池底上的污泥刮集至積泥坑，以便污泥回流和濃縮脫水；并將吃面浮渣撇向集渣斗，通過浮渣漏斗排出池外，以便進一步處理。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，有刮耙扒到集渣斗，排至池外。
