往復式刮泥機是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機由第一代鋼索拖拉刮板式、第二代桁車走橋吸泥式、第三代鏈條刮板式演變到現在的第四代液壓往復式，液壓往復式矩形池底刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥連續輸送、可靠性高、安裝簡便污泥濃縮等特性。已成功應用于大量不同型式的污泥沉淀系統，適用范圍廣。
往復式刮泥機特點
1、運動部件少:在運行過程中，液壓往復式池底刮泥機只有池底刮板組合、推桿、三角臂架幾個部件在運動:
2、維護少且方便，使用壽命長:運動部件少，維護簡便。耐磨導軌采用高密度聚乙烯，所有浸沒于水中的刮泥板材料全部采用不銹鋼。不銹鋼刮板在耐磨導軌上滑動，水為天然潤滑劑，摩擦力很小，動力需求小，操作靈敏，使用壽命長;
3、污泥連續輸送:不管刮板組合在向前還是返回過程中，底部污泥始終在向前流動，從不間歇，形成了一個穩定的慣性流;
4、沉淀過程不間斷:刮泥機的刮泥速度很慢，而且是在污泥的最底層運動，并不會攪動上部污泥層、導致沉淀過程的間斷;
5、運動可靠性高:運動部件少，速度慢，水自然潤滑，運動可靠性高;
6、適用性強:不管是新建沉淀池還是原有的沉淀池，只要池底是方形而且平整度在允許范圍內，其至底面傾斜，無論是拉動式的、推動式的、單層、雙層或者是采用斜管沉淀，表現出令人滿意的性能。甚至可將液壓油缸水平放置在水面下，這樣運動部件可由四個減至一個。不受動力系統位置的限制，甚至可以在有立柱的池中安裝.;
7、安裝簡便:結構簡單，部件小，不需起重設備或其它復雜裝置即可安裝;
