車載式高空作業車從結構形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種，平臺調平機構的形式大致分為自重調平機構、平行四連桿調平機構、鏈條鏈輪式調平機構、靜液壓調平機構(伺服液壓缸調平機構)和電液調平機構等。
當高空作業車臂架升降過程中，臂架和水平面必然會產生一定的夾角，引起平臺以相同角度傾斜，因此，要求調平機構能夠實時地對平臺的傾斜角度進行調整，使平臺處于要求的安全狀態。不同的調平方式，對實時調整平臺的傾斜角度有所差別。
自重調平機構平臺的重心在作業平臺與臂桿連接的轉動鉸點的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用可以使平臺無論如何升降都能自動保持在接近水平的狀態。該方法結構簡單，重量輕，調整維修方便，成本低，但調整精度不高，且易晃動，特別是當操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產生搖動，操作人員有不安全的感覺。因此，在平臺達到作業位置后要使用鎖緊機構防止晃動，操作起來比較麻煩，僅在工作高度較低、技術性能低的作業車上使用，現在已較少使用。
平行四連桿調平機構平行四連桿調平機構由多組平行四邊形連桿機構組成，調平機構一端與平臺相連，另一端與轉臺連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯在一起，利用平行四邊形在變形過程中2組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態。
調平過程是連續的，具有調平可靠、同步性好的特點，且在實際應用中折疊臂本身可作為平行四邊形的1個邊。因此，結構比較簡單，主要用在折疊臂式高空作業車上。早期的平行四連桿機構布置在臂架的外側，結構不緊湊，現在可將其布置在臂內側，但缺點是由于平行四連桿的限制，與平臺連接的吊臂和平臺之間的工作角度范圍小于180。，控制精度不高。
將鏈條更換成鋼絲繩，也可起到調平作用，但由于鋼絲繩是柔性連接，故在調平精度和平穩性能方面不如鏈條鏈輪式好。目前，2節折臂且帶有1節小臂的折疊臂高空作業車多使用鏈條鏈輪拉桿式調平機構。由于鏈條較長時易下垂，影響調平精度，故將鏈條中間部分用拉桿替代，組成鏈條鏈輪拉桿調平機構。
一般有4組鏈輪和1組導輪(可用鏈輪代替)，鏈輪之間部分使用拉桿連接，且鏈輪大小相同，可保證臂升降過程中每段鏈條運動的圓周一致。為保證其安全性，均為雙鏈鏈輪。原理是：鏈輪分別固定在工作平臺上、轉臺上、上臂兩端，鏈輪間可全部用鏈條連接，也可用鏈條加連桿組成。當臂變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應的反方向角度變化，無論臂桿如何升降，都能保證平臺處于水平狀態。其工作角度比平行四連桿結構的大，臂桿間的工作角度大于180。，且鏈條和鏈輪可安裝在臂桿內部，結構緊湊，易于安裝、調整和維護。
靜液壓調平機構(伺服液壓缸調平機構)如圖4所示，靜液壓調平原理是利用油液體積不變原理。工作中，換向閥關閉，由下調平液壓缸、雙向平衡閥和上調平液壓缸組成1個封閉的自動平回路。當臂架在變幅液壓缸作用下抬起某個角度，下調平液壓缸伸長，有桿腔油液被排出而流入同規格的上調平液壓缸的有桿腔。同時，上、下調平液壓缸之間的雙向平衡閥被開啟(早期多使用雙向液壓鎖，與其相比較，雙向平衡閥具有緩沖性能，故調平的平穩性能好些)，上調平液壓缸無桿腔油液流入下調平液壓缸的無桿腔，使平臺在由上、下調平液壓缸與轉臺、臂架所構成的2個相互關聯的三角形的角度變化過程中始終保持水平。圖4的靜液壓式調平機構將臂架居中布置，較為簡單，調整維修較方便，調整精度比前3種機械式調平機構高，調平精度可達適用伸縮臂式車型。但因其調平角度不宜大于900，所以在多節全折疊臂上多以組合形出現，如調平液壓缸和鏈條鏈輪及拉桿的組合。圖4靜液壓調平機構及補油油路液壓原理1．轉臺2．下調平液壓缸3．臂架4．變幅液壓缸5．雙向平衡閥6．上調平液壓缸7．平臺工作中靜液壓系統由于密封和接頭等漏油，長期工作后會給平臺帶來傾斜，需要在液壓系統上設置補油裝置。其補油油路與其他工作油路并聯在一起，由同一油泵供油。工作一段時間后平臺傾斜時，扳動換向閥進行補油。
電液調平機構電液調平機構的基本原理是通過安裝在升降平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態，并產生1個相應的電流，控制調平液壓缸的動作，zui終使平臺保持水平狀態。這種調平機構可實現平臺的自動調平，與平臺與臂架之間的連接方式、臂架的結構和整車與地面產生的傾斜無關。
1．臂架2．變幅液壓缸3．雙向平衡閥4．調平液壓缸5．電控箱6．平臺7．傾角傳感器(伺服)閥、比較放大器、水平傳感器及調平液壓缸等組成。這種調平過程連續、平穩，調平性能好、控制精度高、動態響應快，適用于各種形式高米數的高空作業車。通常在平臺電控箱內設有手動操縱按鈕，當自動調平機構出現問題不工作時。可手動操縱確保平臺水平，以免發生事故，確保人身安全。
當工作平臺傾斜角度超過傳感器電子系統的預設角度范圍時，電子系統根據傾斜的正反方向發出信號來啟動電液比例換向閥兩端的電磁鐵，驅動液壓缸伸出或縮進來實現平臺的傾斜平衡調整。
目前，電液比例調平技術主要被應用在高空消防車行業，國產折疊臂式和伸縮臂式低米數高空作業車上應用的較少。該套系統技術含量高，調平精度高，智能化程度高，成本相對比較高。該套技術多從國外進口，國內自主研發生產的廠家較少。
綜上所述，電液比例調平機構精度高、動態響應更快、調平性能更好，并且布置空間小，在電子和液壓技術飛速發展的今天，將會逐漸被更廣泛應用。
