P321三軸傾轉固定翼無人機航測系統
P321三軸傾轉固定翼無人機是華測導航新推出的一款中小型電動傾轉垂直起降無人機，它綜合了固定翼飛行速度快和旋翼機垂直起降的優點，*的三軸傾轉矢量化設計保障了垂起和平飛的抗風性能，仿地飛行能力使無人機能夠適應多種復雜的地形環境，從而獲得整體高效率作業。

P321三軸傾轉固定翼無人機航測系統 P321三軸傾轉固定翼無人機是華測導航新推出的一款中小型電動傾轉垂直起降無人機，它綜合了固定翼飛行速度快和旋翼機垂直起降的優點，*的三軸傾轉矢量化設計保障了垂起和平飛的抗風性能，仿地飛行能力使無人機能夠適應多種復雜的地形環境，從而獲得整體高效率作業。 項目 內 容 指 標 無人機參數 翼展 2400mm 機身長度 1500mm 大載荷 1kg 飛行全重 7.5kg 巡航速度 25m/s 飛行動力 電動 大續航 90min 帶正攝模塊續航 >70min 帶五鏡頭模塊續航 >63min 實用升限 5000m 抗風能力 垂起降：8m/s 平飛階段：12m/s 工作溫度 -10℃~45℃ 控制距離 ≥10km G3傾斜相機參數 相機外形尺寸 170*160*85mm 相機整體重量 670g 傳感器尺寸 23.5*15.6mm 相機總像素 ≥120MP 小曝光間隔 ≤0.8s 相機曝光方式 等時/等距曝光 相機供電方式 統一供電 數據預處理 Skyscanner（GPS/IMU） 存儲器總容量 320G/640G 數據拷貝速度 ≥80M/s 傳感器尺寸 單鏡頭像素 GSD 飛行高度 作業面積（km2）,航向重疊度78% 單鏡頭 旁向重疊度60% 旁向重疊度70% 旁向重疊度75% 35.9×24.0mm（全畫幅） 4200萬 3cm 233m 4.13 2.99 2.56 4cm 310m 6.16 4.11 3.34 5cm 388m 8.66 5.61 4.37 7cm 543m 12.71 8.84 7.45 五鏡頭 23.5×15.6mm（APS-C畫幅） 2400萬 3cm 233m 2.61 1.56 1 4cm 310m 3.77 2.75 2.12 5cm 388m 4.79 3.52 2.58