下載力士樂比例閥實物參照圖
Rexroth比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。 滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統zui基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
REXROTH比例閥有兩個腔,分別裝有活塞和閥門,閥門兩端有兩個腔,其中右腔和進油口相通,井通過油管與主缸出油口相連；左腔與出油口相通,并通過管路和后輪制動管路相連。比例閥的工作原理如下：在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。
Rexroth比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。當外界作用力小時，感載比例閥的柱塞在彈簧預緊力的作用下被推至zui右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復動作使分泵的液壓不斷得到調整，也即不斷調整了后輪制動力。比例閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
