該設備能夠滿足東莞創機TTI各類小型燃油發動機在線自動調機。
- 系統框圖
- 設備組成：
1套 Triv AutoSET （上位機監測軟件）
1個 NI PCI Daq (數據采集板卡)
1個 NI PXI (測控主機)
1個 人機界面 (顯示器)
1個 TTI自備 (調試臺架)
1個 TTI自備 （質量流量計）
1個 TTI自備 (HORIBA尾氣分析儀)
1個 TTI自備 (轉速傳感器)
其它附件
- 設備主要功能：
- 調機目標參數設置功能（可包含轉速、油耗與排放三種不同方式）
- 調機過程指導功能
- 采集數據實時顯示功能
- 測試參數自動保存與記錄
- 自動控制化油器油針調機功能
- 遠程監控功能
- 方案優勢
- 替代人工調機，實現自動化化油器油針調節，減少人為誤差，降低人工成本；
- 整個測試工作過程流程化指導；
- 可根據需要，選擇轉速、油耗與排放等三種不同方式實現自動化調機；
- 可擴展的數據采集系統；
- 開放式簡單容易的用戶編程功能。
- 設備自動調機工作原理
首先采集的數據要經過不同濾波系數的低通濾波器之后才作為后續控制的依據。
*步：初始化階段。步進電機首先順時針轉若干角度，停止5s；再逆時針轉回中點位置，停止5s；再轉若干角度，停止5s。檢測被測量的變化趨勢，依照測得的三點數值，選擇下一步步進電機的旋轉方向。同時做初步判斷，電機與調整針之間是否良好連接。
第二步：快調階段(設定此時電機旋向為正向)，濾波系數β取zui大β1，步進電機步長L取zui小值16倍Lmin
按照判斷好的合適方向，步進電機以較快的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峰值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸于穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯，退出。
第三步，反向慢調階段，濾波系數β取中間值β2，步進電機步長L取中間值4倍Lmin
按照第二步的相反方向，步進電機以較慢的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峰值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸于穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯，退出。
第四步，正向慢調階段，濾波系數β，步進電機步長L不變
按照第三步的相反方向，也就是第二級的方向，步進電機以較慢的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值或峰值時，步進電機停止。同時檢測被測量歸于穩定值所需的時間。穩定時間過長或無法穩定，則提示報錯。
第五步，滿足以下條件中的一個：
- 第三、第四步所測得的被測量都在允許控制范圍內
- 比較第三級和第四步測得的被測量的穩定時間，如果兩者相差不大
則按照線性插值法或去中值法，確定目標位置。自動調整到目標位置。進入第七步
若上述兩個條件都不滿足，則進入第六步
第六步，慢調階段2，濾波系數β不變，步進電機步長L取一半，重復上述第三、四步。步進電機以較慢的速度旋轉，被測量的跟隨變化。待被測量到達設定值，步進電機停止。同時檢測被測量歸于穩定值所需的時間。
滿足以下條件中的一個：
- 兩次所測得的被測量都在允許控制范圍內
- 比較兩次測得的被測量的穩定時間，如果兩者相差不大
則按照線性插值法或去中值法，確定目標位置。自動調整到目標位置。進入第七步。
若上述兩個條件仍不滿足，步進電機步長L再減半，重復第六步。如此時步長已調至zui小，仍不能滿足要求，報錯退出。
第七步，微調階段，濾波系數β取0，步進電機步長L取zui小值Lmin
首先保持步進電機不動，在規定時間內測定被測值是否穩定在允許范圍內，如符合要求則調機結束。否則，步進電機按所判斷的方向改變一個zui小步長，測被測值是否可以穩定在允許范圍內。如不能滿足要求，繼續調整，調整5次之后仍不能滿足，則報錯退出。
