調節閥又稱為控制，是一個執行元件。它接收調節系統來的信號，按所要求的流量、速度和方向來改變工藝參數。它主要由執行機構和閥組成。執行機構起推動作用，而閥起調節的作用。調節閥是執行機構的主要類型。執行元件是一種直接改變操作變量的儀表，是一種終端元件。除調節閥外，執行元件還包括氣動馬達、氣動機械手、電磁閥、電動調速泵等。

在實際應用的執行元件中，為了得到一個好的調節質量，除了執行機構和執行元件外，還有其他的儀表，如：閥門定位器、行程終端開關、電子儀器、手動裝置。
執行機構的分類
執行機構按利用的能源分：可分為三大類：氣動執行機構、電動執行機構、液動執行機構。
1.氣動執行機構
氣動執行機構按將空氣壓力變換為閥芯運動的方式分為兩大類：薄膜執行機構和活塞執行機構。
調節閥zui常見的執行機構是薄膜式執行機構。活塞式執行機構可以是單作用的，也可以是雙作用的。
2.電動執行機機構
電動執行機機構也可分為兩大類：步進電機電動機電動執行機構；三相異步電動機執行機構。
3.液動執行執行機構
液動執行機構使用在調節閥上的比較少，一般可分為：直線式液動執行機構；循環式液動執行機構；旋轉式液動執行機構。

氣動執行機構
氣動執行機構是快速動作的機構。壓縮空氣作為動力源，它能在較短的時間內，迅速充滿整個容積并達到系統工作壓力。
通常這種執行機構是變速的，工作周期的變化在百分之幾秒到幾分鐘之間，并按控制信號作無極變速。當使用壓縮空氣作為動力時，執行機構把控制信號（氣動或液動）變成位移。
如圖所示，當執行機構代用閥門定位器時，氣動信號送入閥門定位器；當執行機構不帶閥門定位器式，控制信號直接送入調節閥。

閥門定位器和執行機構的方塊圖