往復式液壓刮泥機工作時，刮泥板沉于池底，在液壓泵的帶動下三角臂架擺動，三角臂架的一直角邊連接撐桿，撐桿帶動滑管往復運動，從而帶動與滑管焊接在一起的刮泥板在池底運動，實現刮泥功能。

具體工作原理：齒輪油泵向液壓油缸提供動力，一組三角架將油缸的豎直運動轉換為水平運動、帶動一組楔形刮板在矩形池池底作往復運動； 往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥； 刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、 會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。 因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至跌入積泥溝。當池底積泥達到某一厚度時、刮泥機的效率高。

刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。

當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。
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