全自動往復式刮泥機采用 PLC 觸摸屏控制，操作至更容易設置和修改運行參數。多數沉淀池底部不需要進行改造。刮泥機的設計使得對沉淀池要求大大降低，甚至傾斜地面或縱向凹凸在±15mm范圍以內的沉淀池都可直接改造使用。刮泥機在工作過程中同時起到污泥濃縮的效果。一般安裝一臺中型的刮泥機機一般只需要四至五個工作日就可完成。
全自動往復式刮泥機工作機理：
整個運動系統在工作時僅有池底的刮板系統、推桿、三角臂幾個部件緩慢運動，推動污泥工作穩定。運動部件少、維護簡便。不銹鋼刮板、耐磨導軌之間的滑動，水為其潤滑劑，其運動過程的摩擦力很小，所以驅動刮泥機沿池底往復運動所需要的動力要求很小，上述因素使得設備操作靈敏，使用壽命長。
往復式刮泥機刮板應根據水力學原理設計的部件完成往返運動。當部件向前移動時，楔形刮泥板的凹板應將污泥向污泥槽的方向傳輸。在其作返回運動時，楔形刮泥板的支點在污泥層下滑動，保證運輸污泥的連續性。
刮板兩端與池墻之間的距離不大于25mm。刮板的安裝間距約為650mm。使用不銹鋼專用焊條將刮板焊接在中心軸上，在操作時刮板與池底面呈平行運動，速度為可調式，以提供佳刮泥效果，行程長度大于刮板間距，以使濃縮池污泥刮向污泥收集渠(或污泥收集渠泥括向污泥收集槽)，達到污泥排除的目的。
開機準備：
1、開機前的準備作業：應查看減速機是不是加油至正常油位，運轉部位是不是有異物卡住水面上不應有木塊等異物，往復式刮泥機價格，避免運轉中呈現故障。
2、接通電機電源，查看正反轉向。刮吸泥機
3、減速機內機油運用一個月后，需換油一次，今后每年只需換一次油。
4、設備運轉過程中應常常留意運轉是不是正常。發現問題應及時中止運轉，進行查看。
5、在括渣機作業時禁止將手放在軌道上。
