周邊全橋式傳動刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。用于污水處理廠圓形沉定池，將沉降在池底的污泥刮集底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。
工作原理：
驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中央集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。
周邊全橋式傳動刮泥機主要性能
（1）池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，結構緊湊，機械效率高；
（2）斜交型刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。
（3）池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。
（4）主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節省。
（5）操作簡單，可實現遠程控制。
