行車式刮吸泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
行車式刮吸泥機廣泛用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本機結構緊湊，工作可靠，并配有自動控制和過載保護系統。軌道間距4米查以下吸泥機采用中間集中驅動，間距六米以上時采用兩端同步驅動。
主要采用中心傳動、懸掛式，污水從工作橋下進水管流入導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，驅動裝置帶動中心立軸旋轉，并帶動刮臂及刮泥板轉動，將污泥從池周刮向中心集泥槽后，靠池內靜水壓由排泥管排出池外，水面的浮渣通過撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗內排出池外；而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內排出。
也適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據用戶的要求設置浮渣刮板。
按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。
