festo真空吸盤的吸附性能是受多種條件制約的，但主要的制約因素可歸結為三點：(a) 吸盤的結構;(b) 吸盤的材料;(c) 吸盤與被吸附工件表面的貼合程度。
festo真空吸盤的常見結構
festo真空吸盤的結構分為普通型和特殊型，常見的普通型festo真空吸盤有以下三種：
(a) 扁平吸盤形狀各異，材料品種多，特別適于搬運表面光滑的工件；
(b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好，接觸工件時緩沖性能好，吸力強，其波紋管可作小行程移動，用來分離細小工件，但它很少用于垂直舉升；
(c) 長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場合相同，但它能適用水平方向更大高度差，并可做較長距離運送動作。
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