SMC齒輪式氣爪_SMC氣爪選型手冊
SMC氣爪全系列，SMC氣爪選型手冊，選型樣本，選型資料。
直線導軌平行移動型氣爪   MHZ□2
缸徑(mm)
6,10,16,20,25,32,40
交叉式轉輪平行移動   MHQ□2
缸徑(mm)10,16,20,25
帶防塵罩型，高剛性型
薄型氣爪   MHF2
缸徑 (mm)8,12,16,20
高度約減少為1/3。
采用薄型設計，產生的力矩減小。
行程可選擇短?中?長三種。
雙活塞構造，結構緊湊、夾持力大。
寬型氣爪   MHL2
缸徑(mm)10,16,20,25,32,40
長行程。
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設計。
回轉驅動型2爪型氣爪   MHR2/MDHR2
缸徑(mm)名義10,15
采用擺動氣缸驅動，高度小。
重復精度±0.01mm。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)
滑動導軌型2爪型氣爪   MHK2
缸徑(mm)16,20,25,32,40,50,63
采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm。
滑動導軌型3爪型氣爪  MHS3
缸徑(mm)16,20,25,32,40,50,63,80，100,125
采用楔形凸輪構造，高度小，重量輕。
壓入等加外力的作業。
重復精度±0.01mm
長行程：標準型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。
支點開閉型氣爪 小型氣爪   MHC2
缸徑(mm)6，7
MHC2-6：可安裝磁性開關。
MHCA2-6：短爪體。
MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕。
缸徑(MM)10,16,20,25
采用雙活塞結構，夾持力矩大。
內置可變節流。
肘節型氣爪   MHT2\
缸徑(mm)32,40,50,63
由于采用肘節機構支持點的夾持力矩大。
失壓時夾持工件能保持。
180°開閉型氣爪 凸輪式氣爪   MHY2
缸徑(mm)10,16,20,25
采用凸輪結構重量輕、結構緊湊。
180°開閉型氣爪 齒輪式氣爪   MHW2
缸徑(mm)20,25,32,40,50
由于采用*的密封結構總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
AHC 系統／自動機械手變換系統   MA
配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統)。
MHZ2-6D1
MHZ2-6D2
MHZ2-6D3
MHZ2-6S

SMC齒輪式氣爪_SMC氣爪選型手冊
MHZ2-6S1
MHZ2-6S2
MHZ20-PS
MHZ25-PS
MHZ40-PS
MHZ6-PS
MIS12-10D
MIS12-10D1S
MIS12-12D1
MIS12-20D
MIS12-20D1
MIS12-30D
MIS12-30D2AS
MIS20-20D
MIS20-30D
MIS20-30DAS
MIS25-30D
MIW12
MIW12-12D
MIW12-12DA
MIW12-12D1A
MIW12-12D1AS
MIW12-20D
MIW20
MIW20-20D
MIW20-20D1A
MIW20-20D2AS
MIW8-8DA
MHT2-32D
MHT2-40D
MHT2-50D
MHT2-63D
MHW2-20D
MHW2-20D-X2029
MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
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